鋼結構損傷檢測包括三個方面：
裂縫檢測：
裂縫的檢測包括裂縫出現的部位分布、裂縫的走向、裂縫的長度和寬度。裂縫寬度的檢測主要用10～20倍讀數放大鏡、裂縫對比卡及塞尺等工具。裂縫長度可用鋼尺測量，裂縫深度可用極薄的鋼片插入裂縫粗略地測量，也可沿裂縫方向取芯或用超聲儀檢測。判斷裂縫是否發展可用粘貼石膏法，將厚10mm左右、寬50～80mm的石膏餅牢固地粘貼在裂縫處，觀察石膏是否裂開。
結構變形檢測：
測量結構或構件變形的常用儀器和工具有水準儀、經緯儀、錘球、鋼卷尺、棉線以及激光測位移計、紅外線測距儀、全站儀等。結構變形有許多類型，如梁、屋架的撓度、屋架傾斜、柱子側移，需要根據測試對象采用不同的方法和儀器。測量小跨度的梁、屋架撓度時，可用拉鐵絲的簡單方法，也可選取基準點用水準儀測量。屋架的傾斜變位測量，一般在屋架中部拉桿處從上弦固定吊錘到下弦處，測量其傾斜值并記錄傾斜方向。
結構材料性能檢測：
對鋼材的性能檢測主要是檢查裂紋、孔洞、夾渣等，對焊縫主要是檢查夾渣、氣泡、咬邊、燒穿、漏焊、未焊透以及焊腳尺寸不足等，對鉚釘或螺栓主要是檢查漏鉚、漏檢、錯位、錯排和掉頭。檢測方法主要是外觀檢查、X射線、超聲波探傷、磁粉探傷和滲透探傷。超聲法用于金屬材料探測時要求頻率高，功率不必太大，這樣測試的靈敏度高，測試精度好。超聲波探傷通常采用縱波探傷和橫波探傷（主要用于焊縫探傷）兩種方法。